¡Saludos, Victor!
Dudo que iDVD sea la causa. Usualmente depende de la calidad (compuesto sintético) del disco virgen y velocidad y calidad de la grabadora de discos. Haraganés tiene razón: en iDVD la velocidad de grabado se determina automáticamente dependiendo del disco virgen. Por último, aunque la grabadora y el sistema aceptan discos DVD+R y DVD+RW, Apple recomienda usar DVD-R y DVD-RW para grabar videos.
Victor, en el menú iDVD mira Preferences> Projects, y asegúrate de que el botón Best Performance esté seleccionado.
Alberto